Parts Table — Liste opérationnelle d'approvisionnement
Source : recherche deep search vérifiée le 2026-05-10. Prix en $CAD. Stocks fluctuants — re-vérifier avant commande.
Stratégie générale : voir sourcing.md. Décisions techniques : voir docs des véhicules.
Légende
- ⭐ Source recommandée
- ⏳ Décision en attente
- ✅ Décision tranchée
- 🚨 Stock critique (1-2 unités CA)
- 🔄 EOL — remplacement nécessaire
- 🖨️ Option 3D print viable
- 📦 Délai estimé pour QC
État des décisions clés
| Décision |
Statut |
| Aéronef |
✅ AtomRC Swordfish PNP fixed-wing 1200 mm |
| Radio LoRa |
✅ 915 MHz (Boxer ELRS 2.4 + module externe Bandit Nano 915 — 4-in-1 indispo CA) |
| FPV monitor |
✅ Eachine LCD5802D 7" (Pyrodrone ~190 $CAD) |
| Scénario budget |
✅ Max 3D-print + AliExpress |
| Flight Controller (avion + rover) |
✅ 2× Matek H743-WING V3 (Brushlessgimbal CA) |
| GPS |
✅ MicoAir M10G-5883 (Matek M10Q EOL) |
| Rover châssis |
✅ Option B — 3D-print PETG (au lieu de TRX-4 commercial) |
| Plaque adapter mât toit |
✅ 3D-print PETG |
| XT60 magnétique |
✅ 3D-print PETG + aimants N52 + XT60 standard |
PHASE 1 — Aéronef
Cellule + propulsion
| Item |
Source primaire ⭐ |
Alternative |
3D Print |
Qté |
| Avion ✅ AtomRC Swordfish PNP fixed-wing 1200 mm V-tail EPP |
DroneDynamics CA — 259.99 $ 🚨 1 stock 📦 5-7j |
AliExpress AtomRC officiel ~116 $ 📦 15-25j |
N/A (cellule mousse trop complexe) |
1 |
Avionique 🔄 (changement vs plan initial)
| Item |
Source primaire ⭐ |
Alternative |
3D Print |
Qté |
| Flight Controller Matek H743-WING V3 (remplace H743-WLITE EOL) |
Brushlessgimbal CA — 105.00 $ ✅ 100+ stock |
Matek H743-SLIM V4 @ RotorVillage — 138.99 $ ✅ 16 stock |
N/A (boîtier oui) |
2 (avion + rover) |
| GPS+Compas MicoAir M10G-5883 (remplace Matek M10Q-5883 EOL) |
DroneDynamics CA — 21.99 $ ✅ 8 en stock |
Holybro M10 GPS Standard @ DroneDynamics — 65.99 $ (alternative marque mieux supportée) |
N/A |
2 (avion + rover) |
Radio (915 MHz) ✅
| Item |
Source primaire ⭐ |
Alternative |
3D Print |
Qté |
| Émetteur Radiomaster Boxer ELRS 2.4 GHz interne + slot JR (pour module 915 externe) ⚠️ |
Boxer ELRS @ RotorVillage — vérifier stock et prix actuel |
Boxer Crush ELRS @ Brushlessgimbal — ~200 $ ; SN Hobbies Boxer 4-in-1 stock incertain |
N/A |
1 |
| Module TX externe Bandit Nano 915 MHz 1W ELRS (ou ES900TX) |
Rotor Riot US — ~99 $ USD via USPS |
AliExpress Radiomaster Bandit officiel — ~75 $ 📦 15-25j |
N/A |
1 |
| Récepteur ExpressLRS Nano 915 MHz |
GEPRC ELRS Nano @ DroneDynamics — 24.99 $ 🚨 1 stock |
AliExpress BetaFPV/HappyModel official — ~17 $ 📦 15-25j |
N/A |
2 (avion primaire + rover) |
| TX module bare board 915 MHz HappyModel ES915TX V2 (relais avion→surface, CRSF via UART au Pi companion) |
AliExpress HappyModel Official — ~40 $USD ≈ 55 $CAD 📦 15-25j |
BetaFPV Micro 1W 915 ELRS TX bare — ~50 $USD ; NamiNick 915 1W bare ~$45 USD |
Boîtier avion oui |
1 (avion) |
| Antenne T 915 MHz cellule avion (montage TX module) |
AliExpress — ~10 $ 📦 15-25j |
DroneDynamics — ~20 $ |
Bracket oui |
1 |
Énergie
⚠️ Pas de BMS — recommandation finale : balance plug XH 4S direct au chargeur, pas de BMS embarqué (point de défaillance unique en vol).
Vidéo
| Item |
Source primaire ⭐ |
Alternative |
3D Print |
Qté |
| Caméra HD RunCam Thumb Pro W (4K, 16 g, GyroFlow) |
DroneDynamics — 149.99 $ 🚨 1 stock |
EpicFPV — 149.99 $ backordered |
N/A (mounts oui) |
1 |
| microSD U3 64 GB SanDisk Extreme |
Amazon.ca / Best Buy CA — ~20 $ |
— |
N/A |
1 |
| VTx 5.8 GHz analogique 1W Rush Tank Ultimate Plus |
AliExpress Rush Official — ~50 $ 📦 15-25j |
Foxeer Reaper Nano 350 mW @ RotorVillage — 36.99 $ 🚨 1 stock |
N/A |
1 |
| Caméra FPV analogique Caddx Ant ou RunCam Phoenix 2 |
AliExpress Caddx Official — ~23 $ 📦 15-25j |
RunCam Phoenix 2 SE @ RotorVillage — ~50 $ |
N/A |
1 |
Connectique
| Item |
Source primaire ⭐ |
Alternative |
3D Print |
Qté |
| XT60 magnétique breakaway |
🖨️ 3D Print : XT60 standard + 4× aimants N52 5×3 mm + boîtier PETG = ~7 $ total |
AliExpress XT60 magnetic ready-made — ~15-20 $ |
✅ Designs sur Printables |
1 |
PHASE 2 — Station de base
RF / Antennes
| Item |
Source primaire ⭐ |
Alternative |
3D Print |
Qté |
| Antenne LoRa 915 MHz omni N-femelle (5-9 dBi, fibre dédiée 902-928 MHz) |
Rokland 8 dBi — 37.97 USD ≈ 52 $CAD ✅ in stock (FL, expédition CA à confirmer au checkout) |
Comet KP-20 @ GPS Central CA — 296 $CAD ✅ in stock (Calgary) si budget commercial supérieur |
N/A |
1 |
| Mât télescopique 10 m fibre |
Spiderbeam Mini Pole via Moonraker UK — ~170 $ 📦 2-3 sem |
SOTABEAMS Tactical Mini 10 m UK — ~150 $ |
N/A |
1 |
| Câble LMR400 5 m N-mâle / SMA-femelle (à confirmer connecteur module LoRa) |
Radioworld.ca custom — ~60-80 $ 📦 1 sem |
MPD Digital Amazon.ca — ~50-70 $ (mais RP-SMA, pas SMA) |
N/A |
1 |
| Plaque adapter galerie de toit |
🖨️ 3D Print PETG : design custom + 4× M6 inox + plaque alu 2 mm = ~10 $ |
Diamond K700 / RAM Mounts commercial — 60-150 $ |
✅ Designs Printables "antenna roof rack mount" |
1 |
| Gland étanche RF (passage toit) PG13/16 |
Amazon.ca — ~7 $ |
Lee Valley / Home Depot QC marine — 15 $ |
N/A |
1 |
⚠️ À confirmer avant commande LMR400 : connecteur sur le module LoRa (SMA standard ou RP-SMA). 99 % industriels = SMA mâle → câble SMA femelle ou adaptateur.
FPV monitoring ✅
| Item |
Source primaire ⭐ |
Alternative |
3D Print |
Qté |
| Box monitor Eachine LCD5802D 7" 5.8 GHz avec récepteur dual diversity intégré + DVR + batterie + antennes Realacc Pagoda fournies |
Pyrodrone US — 139.99 USD ≈ 190 $CAD ✅ in stock |
Eachine officiel — 141.99 USD ≈ 193 $CAD ; RaceDayQuads US |
Sunshade pop-up oui |
1 |
| Antennes 5.8 GHz diversity |
✅ INCLUSES dans la LCD5802D (Realacc Pagoda LHCP/RHCP fournies) |
Upgrade optionnel : TrueRC Core 100mm @ RotorVillage ou TBS Patch @ RotorVillage — ~30-50 $/u |
N/A |
0 (V1) |
Compute / Stockage / Câblage
| Item |
Source primaire ⭐ |
Alternative |
3D Print |
Qté |
| MacBook M1 Pro |
Existant |
— |
N/A |
0 |
| Starlink |
Existant |
— |
N/A |
0 |
| iPad / tablet |
Probablement existant |
— |
N/A |
0 |
| Adaptateur 12V → USB-C PD 65W pour MacBook |
Amazon.ca CHGeek/Anker 65W car charger — ~30 $ |
— |
N/A |
1 |
| SSD externe Samsung T7 Shield 2 TB IP65 |
Amazon.ca / Best Buy CA — ~210 $ (surveiller solde) |
Crucial X9 Pro 2 TB IP55 — ~180-200 $ |
Boîtier exposé sur SSD oui |
1 |
| Tailscale |
Gratuit (plan personnel) |
ZeroTier alternative |
— |
0 |
PHASE 3 — Rover
Châssis ✅ Option B 3D-print
| Item |
Source primaire ⭐ |
Alternative |
3D Print |
Qté |
| Châssis 1/10 Mr. Crawley single-motor |
🖨️ STL license MyMiniFactory : Mr. Crawley ~35 $CAD |
Traxxas TRX-4 Sport Unassembled Kit ~430 $ (commercial) |
✅ Mr. Crawley |
1 license |
| Filament PETG ~2 kg |
Local 3D |
— |
— |
1 |
| Filament TPU joints |
Local 3D |
— |
— |
1 (~250 g) |
| Pneus + jantes 1/10 crawler |
AliExpress |
Hobby store CA |
N/A |
4 |
| Moteur 540 brushed 35T crawler (1× central) |
AliExpress |
Hobbywing local |
N/A |
1 |
| ESC brushed waterproof 60 A |
AliExpress |
RC Hobby store CA — ~50 $ |
N/A |
1 |
| Servo direction Ackermann DSServo DS3218 25 kg |
AliExpress |
Traxxas 2075X — ~50 $ |
N/A |
1 |
| Boîte de transfert + 2× différentiels kit Mr. Crawley |
AliExpress crawler parts |
Mr. Crawley parts |
Partial (printable) |
1 kit |
| Cardans dog-bones acier (4×) |
AliExpress crawler parts |
Hobby store CA |
N/A |
4 |
| Roulements 1/10 crawler full kit |
AliExpress |
— |
N/A |
1 kit |
Total mécanique : ~325 $CAD matériaux + parts. Économie ~105 $ vs TRX-4 commercial à 430 $. Coût en temps : ~60-80 h de print + assemblage.
Avionique (réutilise stock Phase 1)
| Item |
Source primaire ⭐ |
Alternative |
3D Print |
Qté |
| Flight Controller Matek H743-WING V3 |
déjà commandé en Phase 1 (×2) |
— |
Boîtier oui |
0 (utilise stock) |
| GPS+Compas Matek M10Q-5883 |
déjà commandé en Phase 1 (×2) |
— |
N/A |
0 (utilise stock) |
| RX ELRS Nano 915 MHz |
déjà commandé en Phase 1 (×2 avion+rover) |
— |
N/A |
0 (utilise stock) |
Companion + capteurs
| Item |
Source primaire ⭐ |
Alternative |
3D Print |
Qté |
| Companion Raspberry Pi Zero 2W |
DigiKey.ca / Mouser.ca / Newark.ca — ~22 $ + frais |
Canakit Basic Kit (avec alim+SD) — ~68 $ |
Boîtier oui |
1 |
| Caméra Raspberry Pi Camera Module 3 Wide 120° |
PiShop.ca — 50.95 $ ✅ stock |
Pi Cam 3 Standard 75° @ Newark — 37.88 $ ✅ 161 stock |
Mount oui |
1 |
| Câble adapter Pi Zero CSI 15 cm |
PiShop.ca — ~5 $ |
AliExpress |
N/A |
1 |
| Capteurs PIR HC-SR501 (3-pack, 3× utilisés à 120°) |
Amazon.ca HiLetgo — ~15 $ 📦 2-3j |
Sayal Electronics Toronto / Canada Robotix — ~10 $/u |
Bracket oui ×3 |
1 (3-pack) |
| Wake controller ATtiny85 + IRLML6402 MOSFET + R/C + perfboard |
Digikey.ca — ~10 $ |
Stock tiroir / Sayal |
— |
1 |
| Antenne LoRa 915 T fixe + coax pigtail |
AliExpress — ~12 $ |
DroneDynamics CA — ~25 $ |
N/A |
1 |
| Interface tour démontable : 1× SMA bulkhead + 1× Molex Micro-Fit 12-pin (mâle + femelle) |
Digikey.ca / AliExpress — ~20 $ |
Sayal Electronics |
Embase tour oui |
1 set |
Récapitulatif total estimé
| Phase |
Sous-total HT |
| Phase 1 Aéronef (Swordfish fixed-wing) |
~1 182 $ |
| Phase 2 Station de base |
~677 $ |
| Phase 3 Rover |
~615 $ |
| Total HT |
~2 474 $ |
| TPS+TVQ ~15 % (sur produits taxables) |
~384 $ |
| Total TTC estimé |
~2 882 $ |
Note Phase 1 (mai 2026) : +40 $ vs estimé initial à cause du passage à l'architecture bridge MAVLink avion (1× TX module bare board + antenne 915 ajoutés, ×3 RX réduit à ×2 RX). Cf. architecture.md §Relais aérien.
Validation effectuée le 2026-05-10. Stocks fluctuants — re-vérifier avant commande.
🚨 Items stock critique — agir dans 48-72 h
| Item |
Source |
Stock |
| AtomRC Swordfish PNP |
DroneDynamics |
1 unité ✅ confirmé |
| GEPRC RX ELRS Nano 915 |
DroneDynamics |
1 unité ✅ confirmé |
| RunCam Thumb Pro W |
DroneDynamics |
1 unité ✅ confirmé |
| Foxeer Reaper Nano 5.8 GHz VTx |
RotorVillage |
1 unité ✅ confirmé |
| MicoAir M10G-5883 GPS |
DroneDynamics |
8 unités ✅ |
| Matek H743-SLIM V4 (alternative FC) |
RotorVillage |
16 unités ✅ |
| Boxer 4-in-1 (Canada) |
DroneDynamics, SN Hobbies |
⚠️ OUT OF STOCK — pivoter vers Boxer ELRS variant |
| RadioMaster 4-in-1 TX Module |
RotorVillage |
⚠️ OUT OF STOCK |
| Molicel P45B Affordable eBikes |
Affordable eBikes |
⚠️ SOLD OUT — Clear Sky Vapes reste |
🖨️ Items 3D-print à designer/imprimer
| Item |
Économie |
Complexité |
Designs disponibles |
| XT60 magnétique breakaway |
~13 $ |
Faible |
Printables tag xt60mount |
| Plaque adapter galerie toit |
~70 $ |
Moyenne (test traction/vibration) |
Printables search "antenna roof rack mount" |
| Châssis rover Mr. Crawley 1/10 |
~105 $ |
Élevée (80h+ print + assemblage) |
MyRCCar Mr. Crawley sur MyMiniFactory |
| Mounts caméra avion (RunCam, FPV) |
~15-30 $ |
Faible |
Printables tag pour le modèle exact |
| Boîtier Pi Zero 2W rugged |
~10 $ |
Faible |
Printables et Thingiverse abondants |
| Boîtier RX ELRS Nano |
~5 $ |
Très faible |
Printables abondants |
| Cradle ISDT Q6 + lipo holder |
~10 $ |
Faible |
Designs custom |
| Mounts antenne 5.8 GHz patch + omni |
~20 $ |
Faible |
Custom |
Total potentiel économies 3D-print : ~150-265 $ selon ce qu'on imprime. Plaque toit + châssis rover = gros leviers.
✅ Combiner commandes par retailer (optimisation frais d'envoi)
| Retailer |
Items à grouper |
Total estimé |
| DroneDynamics (AB) |
Avion (Heewing ou Swordfish) + 1× RX ELRS + RunCam Thumb Pro W |
~545 $ ou ~435 $ |
| Brushlessgimbal (CA) |
2× Matek H743-WING V3 |
~210 $ |
| Clear Sky Vapes (Gatineau) |
8× Molicel P45B |
~192 $ |
| RotorVillage (ON) |
Boxer 4-in-1 + Bandit module + extras |
~285 $ |
| AliExpress combiné |
Eachine monitor + RX ELRS ×2 + caméra FPV + VTx + GPS Matek + accessoires |
~250 $ |
| PiShop.ca (QC) |
Pi Camera Module 3 Wide + câble |
~56 $ |
| DigiKey.ca / Newark.ca |
Pi Zero 2W + extras éventuels |
~30 $ |
| Amazon.ca |
SSD T7 Shield + adaptateur USB-C 12V + PIR + accessoires pack |
~270 $ |
⚠️ Erreurs à éviter à la commande
- Bannir DHL/UPS/FedEx pour imports US (15-40 $ courtage forfaitaire). Toujours exiger USPS First Class International.
- Ne pas commander cellules Li-ion des US (Hazmat IATA bloque). Sourcing canadien obligatoire.
- Vérifier connecteur LMR400 avant commande (SMA vs RP-SMA selon module LoRa).
- Ne pas acheter FatShark Recon HD (digital Walksnail, pas analogique). Recon V2 ou Eachine LCD5802D.
- Vérifier format PNP du choix d'avion (avec moteurs/servos ou kit nu) avant commande.
- AliExpress Standard Shipping, jamais AliExpress Premium (passe par DHL).