Vision¶

Positionnement¶

Fleet est un projet R&D d'Estran Studio. Il sert deux objectifs commerciaux et un objectif technique :

Vitrine technique — démontrer la capacité du studio à intégrer des systèmes embarqués, de la communication radio longue portée, des protocoles industriels (MAVLink), du firmware open source, et de l'orchestration multi-véhicules.
Production de contenu — alimenter une présence publique (blog, vidéo, GitHub) sur la conception et l'utilisation de véhicules d'exploration en milieu sauvage québécois.
Plateforme produit potentielle — possibilité de vendre des unités clés-en-main ou des services de configuration sur mesure pour explorateurs, vidéastes nature, ou laboratoires de recherche terrain.

L'approche est volontairement « architecte système » plutôt que « fabricant de matériel » : on assemble des briques open source matures, on écrit la glue logicielle qui les fait collaborer, et la valeur ajoutée vit dans cette intégration.

Cas d'usage cibles¶

Cas d'usage 1 — Scouting aérien autonome¶

Depuis un point de stationnement, lancer l'aéronef en orbite GPS au-dessus de la zone pour cartographier le terrain, repérer des chemins forestiers, identifier des spots de bivouac ou des points d'eau, le tout pendant qu'on s'occupe d'autre chose. Récupération automatique au point de décollage.

Cas d'usage 2 — Scouting terrestre et caméra de sécurité¶

Lancer le rover sur un chemin forestier pour explorer en avant du campement, ou le poster en sentinelle à l'entrée d'un site. Mode actif (FPV ou autonomie GPS) pour l'exploration, mode passif (PIR + photo-on-demand) pour la sécurité périmètre. Idéal en territoire reculé où on veut une vigilance distante.

Cas d'usage 3 — Reconnaissance de rivière avant descente¶

Avant de descendre une rivière en canoë, lancer le bateau d'exploration pour repérer les rapides, les obstacles, les portages. L'aéronef sert de relais radio pour maintenir la liaison de contrôle/télémétrie au-delà des coudes et des vallées encaissées. Captation vidéo HD locale pour analyse a posteriori.

Cas d'usage 4 — Création de contenu¶

Captation de prises de vue aériennes et nautiques pour contenu d'exploration, avec un point de vue inhabituel (au ras de l'eau, sous la canopée, dans des canyons étroits inaccessibles aux drones grand public).

Différenciateurs¶

Open source intégral — firmware, protocoles, designs mécaniques. Pas de blocage propriétaire, réparabilité totale.
Multi-véhicules collaboratifs — relais aérien, ancrage GPS du bateau pendant changement de batterie de l'avion, mission coordonnée. La majorité des produits commerciaux sont mono-véhicule.
Communications longue portée tolérantes au terrain — LoRa 915 MHz pour traverser le couvert forestier et la topographie, contrairement aux drones grand public qui dépendent du Wi-Fi 2.⅘.8 GHz et de la ligne de vue.
Énergie standardisée et autonome — un seul format de batterie pour la flotte, charge DC-DC directe sur le système 12V du véhicule de support, pas d'onduleur.
Conçu pour le terrain québécois — vallées encaissées, forêt boréale et mixte, rivières à roches, opération hors réseau prolongée.

Hors-périmètre (pour l'instant)¶

Vol au-dessus de zones peuplées ou aéroportuaires (réglementation Transports Canada à respecter, mais pas un cas d'usage cible).
Vidéo HD diffusée en temps réel longue portée (techniquement très coûteux, on enregistre localement et on diffuse en basse résolution si nécessaire).
Cartographie photogrammétrique professionnelle (peut venir plus tard, pas un objectif initial).
Opération en conditions hivernales extrêmes (Li-ion ne tolère pas les très basses températures sans préchauffage).